Erstellen neuer Türme für das Bakensystem
Zusammenfassung
Um sich auf dem Spielfeld zu lokalisieren nutzt unserer Roboter ein Ultraschallbakensystem, welches aus drei Türmen an den Ecken des Spielfeldes besteht. Da die Eurobot-Regeln mittlerweise mehr Spielraum bei Randelementen lassen, können größere Anpassungen vorgenommen werden.
Die Aufgabe besteht daher darin, die Türme neu zu konstruieren und im Anschluss zu fertigen. Die Konstruktion muss dabei nach den Eurobotregeln 2024 konform und mit unserem Roboter Caddy transportabel sein. Weiterhin soll als Erweiterung des alten Systems eine Montageplattform für eine Kamera sowie einen Raspberry Pi vorgesehen werden. Damit können die Baken in Zukunft auch für Bildverarbeitungsoperationen genutzt werden.
Tätigkeitsfelder und Technologien
- CAD-Konstruktion mit Autodesk Inventor
- Arbeiten mit Holz und Aluminium
- Fertigung mit 3D-Druck