Wir möchten in Zukunft mit einem LIDAR die Gegner erkennen.
Zusammenfassung
Beim Eurobot sind stets zwei Teams gleichzeitig auf dem Spielfeld. Es ist zwingend notwendig, nachzuweisen, dass man nicht in den Gegner reinfährt. Dafür ist eine zuverlässige Gegnererkennung notwendig. Wir besitzen einen youyeetoo LD19_LD LIDAR, welches wir zur Erkennung des gegnerischen Roboters verwenden wollen. Aufgabe ist es, dies in Software umzusetzen.
Geplante Features:
- Einlesen der Daten und publishen in ROS2
- Bestimmen der durch den Gegner “besetzen” Zonen relativ zur Roboterorientierung
- Stoppen bei Gegner in der Nähe
Tätigkeitsfelder und Technologien
- Software-Entwicklung für ROS in Python und/oder C++
Referenzen und Links
- [1] https://wiki.youyeetoo.com/en/Lidar/D300