Entwicklung und Konstruktion des Aufnahme und Lagersystems des Roboters für die Saison 2021.


Zusammenfassung

Im Eurobot-Wettbewerb müssen die Roboter regelmäßig verschiedene Objekte greifen, transportieren und nach bestimmten Kriterien anordnen. Dazu sind kreative mechanische Lösungen notwendig, um die Aufgaben mit möglichst hoher Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit innerhalb des eingeschränkten Bauraums der Roboter zu erledigen.

Die Spielelemente waren in der Vergangenheit z.B. lackierte Holzbauklötze, Kunststoff-Zylinder, Bälle in verschiedenen Größen und Materialien, Puks, CDs, Becher, Textilien, Flaschen und ähnliches. Ähnlich zu industriellen Automatisieungsaufgaben mussten diese innerhalb der 100 Sekunden eines Spiels oft an einer Stelle des Spielfeldes eingesammelt und an einer anderen wieder abgelegt werden und dabei z.B. nach Größe oder Farbe sortiert, geschossen oder gestapelt werden. Dabei ist es oft erstrebenswert, möglichst viele der Elemente in den Roboter zu laden und gemeinsam zu transportieren. Zum Handling können z.B. aktive oder passive Greifer, Walzen, Bänder, Ketten- oder Schienensysteme, Gebläse, Saugnäpfe, usw. verbaut werden.

Aufgabe ist es nun, auf Basis eines bereits konstruierten Robotergerüsts eine Greifappartur zu entwickeln, welche effizient Becher greifen/aufnehmen und im Roboter lagern kann. Hinzu kommt die Konzeptionierung eines geeigneten Lagersystems um innerhalb des vorgebenen Bauraums möglichst viele Becher speichern zu können. Das Ganze soll zuerst in CAD konstruiert und später mittels 3D Druck gefertigt werden. 3D Drucker sowie Becher zum testen werden bereitgestellt.

Tätigkeitsfelder und Technologien

  • Erfinden von kreativen mechanischen Konzepten
  • CAD-Konstruktion mit Autodesk Inventor 2020
  • Fertigung von Aluminium- (mit CNC-Fräse) oder 3D-Druck-Teilen

Referenzen und Links