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Blog: RCA goes Lehre
30 September 2024
Projekt: 3D-Drucker Octoprint
4 March 2026
Projekt: Einsteigerprojekte
4 March 2026
Projekt: Fahrplanung in ROS2
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Projekt: Aktuatorik Planung in ROS2 MoveIt
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Projekt: CI für Roboter-Software mit ROS2
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Projekt: CI für unsere eingebettete Software
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Projekt: Robotersoftware Besseres Dokumentationsformat
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Projekt: Funk-Kommunikation XPCC-Backend
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Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
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Projekt: librobots: Open Source Veröffentlichung
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Projekt: Lokalisierung (anhand Kamera, IMU und/oder Ultraschall)
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Projekt: modm: Nebenläufigkeits Modelle erforschen (Concurrency)
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Projekt: modm: Konzept und Umsetzung einer DMA Schnittstelle
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Projekt: modm: Besseres Dokumentationsformat
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Projekt: modm: Hardware Unittests
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Projekt: modm: Einheitensystem und Festkomma-Arithmetik
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Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
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Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
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Projekt: Software auf modm portieren
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Projekt: ROS2 Architektur erweitern
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Projekt: Routing-Algorithmus
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Projekt: Fiducial marker: RUNE
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Projekt: SCARA
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Projekt: Sensorik für Spielelemente
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Projekt: Simulation
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Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
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Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
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