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Blog: µMotor 2 - Teil 4: Strom- und Spannungsmessung mit ADC
31 January 2020
Blog: µMotor 2 - Teil 3: Microcontroller & Stromversorgung
2 September 2019
Blog: µMotor 2 - Teil 2: Strommessung
30 August 2019
Blog: µMotor 2 - Teil 1: Konzept
18 August 2019
Blog: Alpha-Motor: Ein neues Motorboard
9 May 2019
Blog: µMotor: Inbetriebnahme und Debugging
6 October 2018
Blog: µMotor
5 May 2018
Projekt: Cooling optimization for mobile 3D Printer
7 November 2026
Projekt: Einsteigerprojekte
7 November 2026
Projekt: Alpha-Motor (V2)
7 November 2026
Projekt: Automotive Ethernet
7 November 2026
Projekt: Elektronischer Neuaufbau der Baken
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Projekt: Debugserver – Hardware
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Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
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Projekt: Pick-and-Place-Maschine zur Platinenbestückung einrichten
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Projekt: Micro-Motor V3
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Projekt: modm: Hardware Unittests
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Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
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Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
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Projekt: Roboter-Caddy
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Projekt: SCARA
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Projekt: Smart Battery
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Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
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Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
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7 November 2026

software

Blog: RCA goes Lehre
30 September 2024
Projekt: 3D-Drucker Octoprint
7 November 2026
Projekt: Einsteigerprojekte
7 November 2026
Projekt: Fahrplanung in ROS2
7 November 2026
Projekt: QuadL: Low Latency Lidar Localization
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Projekt: Aktuatorik Planung in ROS2 MoveIt
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Projekt: Aruco marker
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Projekt: Automotive Ethernet
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Projekt: Vision-2-Win
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Projekt: CI für Roboter-Software mit ROS2
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Projekt: CI für unsere eingebettete Software
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Projekt: Debugserver – Softwarestack
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Projekt: Debugserver – Webmonitor
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Projekt: Robotersoftware Besseres Dokumentationsformat
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Projekt: Driver
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Projekt: Eurobot Score Estimation
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Projekt: Spielzeit Uhr
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Projekt: Eurobot Spielstrategie
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Projekt: FPGA Controller
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Projekt: Funk-Kommunikation XPCC-Backend
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Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
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Projekt: High-Resolution Kamera
7 November 2026
Projekt: Laserscanner-Positionierung
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Projekt: librobots: Open Source Veröffentlichung
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Projekt: LIDAR Gegnererkennung
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Projekt: Lokalisierung (anhand Kamera, IMU und/oder Ultraschall)
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Projekt: modm: Nebenläufigkeits Modelle erforschen (Concurrency)
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Projekt: modm: Konzept und Umsetzung einer DMA Schnittstelle
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Projekt: modm: Besseres Dokumentationsformat
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Projekt: modm: Hardware Unittests
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Projekt: modm: Einheitensystem und Festkomma-Arithmetik
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Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
7 November 2026
Projekt: Octoprint Verbesserungen
7 November 2026
Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
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Projekt: Odometrie
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Projekt: Fernsteuerungs-GUI
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Projekt: Software auf modm portieren
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Projekt: Robot State Estimation
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Projekt: Roboter-Caddy
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Projekt: ROS2 Architektur erweitern
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Projekt: Routing-Algorithmus
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Projekt: Fiducial marker: RUNE
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Projekt: SCARA
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Projekt: Sensorfusion
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Projekt: Sensorik für Spielelemente
7 November 2026
Projekt: Simulation
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Projekt: Trajektorienregler
7 November 2026
Projekt: User Interface
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Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
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Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
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Projekt: Web Dashboard
7 November 2026

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