Dokutool für neue Robotersoftware basierend auf ROS2
Zusammenfassung
ROS2 ist relativ gut dokumentiert. Die Robotersoftware und die darunter liegenden Konzepte müssen jedoch weiterhin dokumentiert werden. Dazu gilt es ein Konzept zu entwickeln, mit allen relevanten Stakeholdern zu testen und danach Vereinsweit zu deployen.
Tätigkeitsfelder und Technologien
- ROS2
- Python und C++