Entwicklung eines Modells des Zustands des Roboters
Zusammenfassung
Der Zustand eines Roboters wird durch viele verschiedene Eigenschaften definiert, wie beispielsweise die Position der Roboters auf dem Spielfeld, die Stellung der Aktoren, Füllstand von z.B. Tanks. Ziel dieses Projektes ist es ein Modell zu implementieren welches den Roboterzustand darstellt, sodass andere Komponenten wie Spielstrategie oder Aktorik-Module dies als Grundlage für Entscheidungen und Aktionen verwenden können. Andere Komponenten veröffentlichen Nachrichten mit ihren Aktionen oder Zuständen, welche in dieser Komponente ausgewertet und aggregiert werden sollen.
Tätigkeitsfelder und Technologien
- ROS2 (Robot Operation System 2)
- Softwareentwicklung in C++ oder Python