Unsere Roboter sollen sich mittels eines Ultraschall-Baken-Systems auf dem Spielfeld orientieren können.
Zusammenfassung
Wir wollen beim kommenden Wettbewerb ein neues System zu Lokalisierung und unserer eigenen sowie der Gegner-Roboter einsetzen.
Das technische Konzept das Ultraschall-Lokalisierung wurde in den letzten Jahren bereits entwickelt und getestet, eine gute Übersicht liefert die Veröffentlichung [1].
Dieses System muss nun in unsere Roboter und Gegner-Baken integriert, angepasst und getestet werden.
Technische Daten (geplant)
- Drei feste Baken am Spielfeldrand
- Mobile Baken in den eigenen Robotern und in den Gegnerbaken
- Geringe Latenz <10ms
- Genauigkeit <5mm
Tätigkeitsfelder und Technologien
- Implementation der Funk-Kommunikation mit R2MAC/NRF24L01+
- Software
- Portieren der Software zum modm-Framework
- ggf. PCB Design
Referenzen und Links
- [1] https://www.ti.rwth-aachen.de/publications/abstract.php?q=db&table=techreport&id=13