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Projekt: FPGA Controller
15 September 2022

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Projekt: 3D-Drucker Octoprint
15 September 2022
Projekt: Fahrplanung in ROS2
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Projekt: Aktuatorik Planung in ROS2 MoveIt
15 September 2022
Projekt: Aruco marker
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Projekt: Automotive Ethernet
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Projekt: Vision-2-Win
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Projekt: CI für Roboter-Software mit ROS2
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Projekt: CI für unsere eingebettete Software
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Projekt: Debugserver – Softwarestack
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Projekt: Debugserver – Webmonitor
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Projekt: Robotersoftware Besseres Dokumentationsformat
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Projekt: Driver
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Projekt: Eurobot Score Estimation
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Projekt: Spielzeit Uhr
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Projekt: Eurobot Spielstrategie
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Projekt: FPGA Controller
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Projekt: Funk-Kommunikation XPCC-Backend
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Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
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Projekt: High-Resolution Kamera
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Projekt: Laserscanner-Positionierung
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Projekt: librobots: Open Source Veröffentlichung
15 September 2022
Projekt: Lokalisierung (anhand Kamera, IMU und/oder Ultraschall)
15 September 2022
Projekt: modm: Nebenläufigkeits Modelle erforschen (Concurrency)
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Projekt: modm: Konzept und Umsetzung einer DMA Schnittstelle
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Projekt: modm: Besseres Dokumentationsformat
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Projekt: modm: Hardware Unittests
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Projekt: modm: Einheitensystem und Festkomma-Arithmetik
15 September 2022
Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
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Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
15 September 2022
Projekt: Odometrie
15 September 2022
Projekt: Fernsteuerungs-GUI
15 September 2022
Projekt: Software auf modm portieren
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Projekt: Robot State Estimation
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Projekt: Roboter-Caddy
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Projekt: Routing-Algorithmus
15 September 2022
Projekt: Fiducial marker: RUNE
15 September 2022
Projekt: SCARA
15 September 2022
Projekt: Sensorfusion
15 September 2022
Projekt: Sensorik für Spielelemente
15 September 2022
Projekt: Simulator
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Projekt: User Interface
15 September 2022
Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
15 September 2022
Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
15 September 2022

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