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Projekt: 3D-Drucker Octoprint
29 October 2021
Projekt: Fahrplanung in ROS2
29 October 2021
Projekt: Aktuatorik Planung in ROS2 MoveIt
29 October 2021
Projekt: Aruco marker
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Projekt: Automotive Ethernet
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Projekt: Vision-2-Win
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Projekt: CI für Roboter-Software mit ROS2
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Projekt: CI für unsere eingebettete Software
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Projekt: Debugserver – Softwarestack
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Projekt: Debugserver – Webmonitor
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Projekt: Robotersoftware Besseres Dokumentationsformat
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Projekt: Driver
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Projekt: Eurobot Score Estimation
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Projekt: Spielzeit Uhr
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Projekt: Eurobot Spielstrategie
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Projekt: FPGA Controller
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Projekt: Funk-Kommunikation XPCC-Backend
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Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
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Projekt: High-Resolution Kamera
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Projekt: Laserscanner-Positionierung
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Projekt: librobots: Open Source Veröffentlichung
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Projekt: Lokalisierung (anhand Kamera, IMU und/oder Ultraschall)
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Projekt: modm: Nebenläufigkeits Modelle erforschen (Concurrency)
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Projekt: modm: Konzept und Umsetzung einer DMA Schnittstelle
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Projekt: modm: Besseres Dokumentationsformat
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Projekt: modm: Hardware Unittests
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Projekt: modm: Einheitensystem und Festkomma-Arithmetik
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Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
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Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
29 October 2021
Projekt: Odometrie
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Projekt: Fernsteuerungs-GUI
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Projekt: Software auf modm portieren
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Projekt: Robot State Estimation
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Projekt: Roboter-Caddy
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Projekt: Routing-Algorithmus
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Projekt: Fiducial marker: RUNE
29 October 2021
Projekt: SCARA
29 October 2021
Projekt: Sensorfusion
29 October 2021
Projekt: Sensorik für Spielelemente
29 October 2021
Projekt: Simulator
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Projekt: User Interface
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Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
29 October 2021
Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
29 October 2021

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